Les connexions amb autobús des de les principals estacions catalanes es concentren principalment a Barcelona, Tarragona i Lleida. En el cas de França, l'estació d'autobusos de Toulouse disposa de servei regular a Andorra.

Saber-ne més → 

Espanya

BARCELONA

• Barcelona Est. Nord-Ponts-Andorra la Vella (ALSINA GRAELLS)
• Barcelona Est. Nord-Túnel del Cadí-Andorra la Vella (ALSINA GRAELLS)
• Barcelona Aeroport (T1/T2)-Andorra la Vella (NOVATEL)
• Barcelona Aeroport (T1/T2)-Barcelona Est. Sants-Andorra la Vella (AUTOCARS NADAL)
• Barcelona Est. Nord - Solsona-Andorra la Vella (ALSINA GRAELLS)

LLEIDA

• Lleida Este. de BUS -Lleida RENFE -Escaldes-Engordany (MONTMANTELL)
• Lleida Est. de BUS -Lleida RENFE - Andorra la Vella (ALSINA GRAELLS)

TARRAGONA

• Hospitalet de l’Infant-Andorra la Vella (VIATGES MONTMANTELL)
• Reus –Andorra la Vella (LA HISPANO IGUALADINA)

SALAMANCA

• Salamanca-Andorra la Vella (VIATGES MONTMANTELL)

TUI

• Tui-Escaldes-Engorday – Pas de la Casa (CAMINO BUS)

França

HOSPITALET

• L’Hospitalet-Andorra la Vella (LA HISPANO ANDORRANA)
• Tolosa SNCF- Aeroport Tolosa- Andorra la Vella (NOVATEL)

Portugal

ARCOS DE VALDEVEZ

• Arcos de Valdevez- Valença – Escaldes-Engordany (CAMINO BUS)
• Arcos de Valdevez – V.P. de Ancora – El Pas de la Casa (COOPERATIVA INTERURBANA ANDORRANA)

PORTO

• Porto – Andorra (CAMINO BUS)