Las conexiones en autobús desde las principales estaciones catalanas se concentran principalmente en Barcelona, Tarragona y Lleida. En el caso de Francia, la estación de autobuses de Toulouse dispone de servicio regular en Andorra.

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España

BARCELONA

• Barcelona Este. Norte-Puentes-Andorra la Vella (ALSINA GRAELLS)
• Barcelona Este. Norte-Túnel del Cadí-Andorra la Vella (ALSINA GRAELLS)
• Barcelona Aeropuerto (T1 / T2) -Andorra la Vella (NOVATEL)
• Barcelona Aeroport (T1/T2)-Barcelona Est. Sants-Andorra la Vella (AUTOCARS NADAL)
• Barcelona Este. Norte - Solsona-Andorra la Vella (ALSINA GRAELLS)

LÉRIDA

• Lleida Este. de BUS -Lleida RENFE -Escaldes-Engordany (MONTMANTELL)
• Lleida Est. de BUS -Lleida RENFE - Andorra la Vella (ALSINA GRAELLS)

TARRAGONA

• Hospitalet de l’Infant-Andorra la Vella (VIATGES MONTMANTELL)
• Reus –Andorra la Vella (LA HISPANO IGUALADINA)

SALAMANCA

• Salamanca-Andorra la Vella (VIATGES MONTMANTELL)

TUI

• Tui-Escaldes-Engorday – Pas de la Casa (CAMINO BUS)

Francia

HOSPITALET

• L'Hospitalet-Andorra la Vella (LA HISPANO ANDORRANA)
• Tolosa SNCF- Aeropuerto Tolosa- Andorra la Vella (NOVATEL)

Portugal

ARCOS DE VALDEVEZ

• Arcos de Valdevez- Valença – Escaldes-Engordany (CAMINO BUS)
• Arcos de Valdevez – V.P. de Ancora – El Pas de la Casa (COOPERATIVA INTERURBANA ANDORRANA)

PORTO

• Porto – Andorra (CAMINO BUS)